Robótica: Arduino y programación de microcontroladores

Robótica: Arduino y programación de microcontroladores

Arduino

• Qué es: placa con microcontrolador programable. Se conectan sensores y actuadores. Se programa desde ordenador.
• Componentes: microcontrolador ATmega328, pines digitales (0-13), pines analógicos (A0-A5), pines de alimentación (5V, 3.3V, GND), conexión USB.
• IDE Arduino: software gratuito para escribir y cargar programas.

Estructura de un programa Arduino

void setup() {
  // Se ejecuta UNA vez al inicio
  pinMode(13, OUTPUT);  // Pin 13 como salida
  pinMode(2, INPUT);    // Pin 2 como entrada
}

void loop() {
  // Se ejecuta en BUCLE infinito
  digitalWrite(13, HIGH);  // Encender LED
  delay(1000);             // Esperar 1 segundo
  digitalWrite(13, LOW);   // Apagar LED
  delay(1000);             // Esperar 1 segundo
}

Funciones básicas

• digitalRead(pin): lee estado digital (HIGH/LOW) de un pin.
• digitalWrite(pin, valor): escribe HIGH o LOW en un pin digital.
• analogRead(pin): lee valor analógico (0-1023) de un pin A0-A5.
• analogWrite(pin, valor): escribe valor PWM (0-255) para controlar intensidad.
• delay(ms): espera un tiempo en milisegundos.
• if/else: condicionales para tomar decisiones.
• for: bucles para repetir acciones.

Proyectos típicos

• Semáforo: 3 LEDs (rojo, amarillo, verde) que se encienden en secuencia.
• Luz automática: LDR + LED. Si oscurece, se enciende.
• Termostato: sensor temperatura + relé/ventilador. Si supera umbral, activa.
• Robot seguidor de línea: 2 sensores infrarrojos + 2 motores. Sigue una línea negra en suelo blanco.