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Robótica y automatización
Sistemas de control
- Lazo abierto: sin retroalimentación (no se mide la salida para corregirla). Tostadora con temporizador.
- Lazo cerrado: con sensor + retroalimentación. Termostato.
Componentes
- Sensores: LDR (luz), NTC (temperatura), PIR (movimiento), ultrasonidos (distancia).
- Actuadores: motor DC, servo, LED, buzzer, relé.
- Controlador: Arduino, micro:bit.
Proyectos
- Semáforo con Arduino (3 LEDs).
- Sensor de luz: LED se enciende cuando oscurece.
- Robot seguidor de línea (2 sensores IR + 2 motores).
Actividades/Ejercicios
1. Clasifica sistemas como lazo abierto o cerrado: aire acondicionado, lavadora, control de crucero.
2. Diagrama de bloques de un sistema de riego automático.
3. Programa un semáforo con Arduino (o simulador).
4. Diseña un sistema de control para iluminación automática de un jardín.
5. Proyecto: sistema con sensor + actuador + lógica de control.
✏️ Actividad de repasoRepasa los conceptos principales de esta lección. Intenta explicar con tus propias palabras lo que has aprendido sobre Robótica y automatización.
- Lee de nuevo las secciones que no hayas entendido bien.
- Escribe un resumen de 3-5 líneas con las ideas principales.
- Si hay ejercicios, intenta resolverlos sin mirar las soluciones.