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Señales de obligación
Las señales de obligación son circulares con fondo azul y símbolo blanco. Indican una acción que es obligatorio realizar.
| Señal | Código | Significado |
|---|
 | R-400a | Sentido obligatorio: recto Obligatorio continuar de frente. |
 | R-400b | Sentido obligatorio: derecha Obligatorio girar a la derecha. |
 | R-400c | Sentido obligatorio: izquierda Obligatorio girar a la izquierda. |
| R-401a | Paso obligatorio: derecha Obligatorio pasar por la derecha de la isleta o del obstáculo. |
 | R-402 | Rotonda Obligatorio circular en el sentido de las flechas (sentido contrario a las agujas del reloj). |
| R-407a | Vía reservada para bicicletas Vía obligatoria y reservada para ciclos (carril bici). |
| R-410 | Camino reservado para peatones Vía exclusiva para uso peatonal. |
| R-420 | Vía reservada para VMP Vía reservada y obligatoria para vehículos de movilidad personal (patinetes eléctricos). |
📝 RecuerdaLas señales de obligación son de fondo AZUL. Las de prohibición son de fondo BLANCO con borde ROJO. Es la diferencia principal entre ambos grupos.
No confundas obligación (circular) con indicación (rectangular)
Una flecha en un panel circular azul (R-400, obligación) impone un sentido de circulación obligatorio: no seguirla es una infracción. Una flecha en un panel rectangular azul (señal de indicación, tipo S) es solo informativa (por ejemplo, indica una dirección hacia una localidad o servicio) y no obliga a nada. La forma del panel —círculo frente a rectángulo— es la clave para no confundirlas.